TMS570LS基于ARM® Cortex-R4F處理器的浮點(diǎn)、鎖步雙內(nèi)核車載微處理器

概述

TMS570LS系列是業(yè)界首款基于ARM® Cortex-R4F處理器的浮點(diǎn)、鎖步雙內(nèi)核車載微處理器。該款微處理器基于兩個(gè)Cortex-R4F處理器，專門針對(duì)要求滿足國際電工委員會(huì)(IEC) 61508 SIL3或 ISO26262ASIL D安全標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用而精心設(shè)計(jì)，使車載系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可根據(jù)性能要求實(shí)現(xiàn)單雙高精度浮點(diǎn)數(shù)學(xué)算法、加速的乘法、除法以及平方根功能。這些算法可通過The Mathworks Real Time Workshop與ETAS ASCET等開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)物理模型化控制，幫助工程師加速高級(jí)安全性應(yīng)用的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的操作、駕駛以及用戶體驗(yàn)。

TMS570LS系列集成的ARM® Cortex™- R4F處理器，在浮點(diǎn)運(yùn)算方面提供了1.6 DMIPS / MHz的性能。該系列還提供了不同的閃存(1MB或2MB)和數(shù)據(jù)RAM(128KB的或160KB)選項(xiàng)，業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)包括FlexRay協(xié)議控制器、多達(dá)三個(gè)的CAN以及兩個(gè)LIN模塊，此外還有TI高端定時(shí)器協(xié)處理器與兩個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。該產(chǎn)品所面向的應(yīng)用包括底盤控制、制動(dòng)、電子車輛穩(wěn)定與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及高級(jí)駕駛輔助等，可充分滿足開發(fā)過程中不同大小的存儲(chǔ)器容量與性能差異的要求。

特性

高性能汽車級(jí)微控器，適合于對(duì)安全要求極高的應(yīng)用

通過了SIL3安全應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證

鎖步的雙內(nèi)核

Flash和RAM集成ECC校驗(yàn)功能

集成自檢存儲(chǔ)器(BIST)

帶有報(bào)錯(cuò)管腳的出錯(cuò)信號(hào)管理模塊工作特性

工作特性

高達(dá)160 MHz的系統(tǒng)時(shí)鐘

內(nèi)核供電電壓(Vcc)：1.5 V

I/O供電電壓(VCCIO)：3.3V

通用的TMS470/570架構(gòu)

全系列型號(hào)都有相同的存儲(chǔ)器映射

可產(chǎn)生實(shí)時(shí)中斷的OS Timer

具有向量中斷模塊（VIM）

具有CRC校驗(yàn)

支持的封裝

144腳QFP

337腳BGA

ARM ® Cortex™- R4F 32位 RISC CPU

高效的1.6 DMIPS/MHz 8級(jí)流水線

支持單精度/雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算的FPU

存儲(chǔ)器保護(hù)單元(MPU)

第三方支持的開放架構(gòu)

存儲(chǔ)器資源

1MB或2MB Flash，具有ECC校驗(yàn)功能

128KB或者160KB RAM，具有ECC校驗(yàn)功能

16位數(shù)據(jù)總線、22位地址總線、4路片選

多種通信接口

FlexRay

CAN、LIN、MibSPI、UART

高端定時(shí)器（nHET）

32個(gè)可編程的I/O通道

128個(gè)字大小的HET RAM，帶奇偶校驗(yàn)

發(fā)送單元，帶MPU和奇偶校驗(yàn)

12位的多緩存ADC

典型應(yīng)用

制動(dòng)系統(tǒng)(ABS和ESC)

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)

HEV/EV逆變系統(tǒng)

電池管理系統(tǒng)

雷達(dá)輔助駕駛

汽車安全系統(tǒng)

航空工業(yè)

交通通信

TMS570LS選型表

型號(hào)

主頻

(MHz)

Flash

(MB)

RAM

(KB)

FlexRay

(ch)

CAN MibSPI/SPI

UART

(LIN)

HET

(ch)

12Bit MibADC

(ch)

EMIF

GIO

(Int)

Trace/Calibration 封裝

溫度

(℃)

ETM RTP DMM

TMS570LS10106 140 1 128 - 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 1 128 - 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS10116 140 1 128 2 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 1 128 2 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS10206 140 1 160 - 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 1 160 - 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS10216 140 1 160 2 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 1 160 2 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS20106 140 2 160 - 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 2 160 - 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS20116 140 2 160 2 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 2 160 2 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125